JDB-KT-EX9-1高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片、MEMS加速度计芯片、磁力计和气压计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成，内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法，通过高速数字接口输出测量载体三个轴向的角速度、线加速度、磁场强度以及大气压力。
产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点，可广泛应用于光电吊舱、无人平台、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品，并可根据用户需求提供定制化服务。
名称 | 参数 | 单位 | JDB-KT-EX9-1 |
陀螺 | 测量范围（可定制） | o/s | 450 |
零偏稳定性（@Allan 方差） | o/h | 6 | |
全温范围内零偏 | o/s | 0.5 | |
随机游走 | o/√h | 0.3 | |
零偏重复性 | o/s | 0.6 | |
标度因数重复性 | % | 1 | |
标度因数非线性 | %FS | 0.2 | |
带宽 | Hz | 100 | |
加速度计 | 测量范围（可定制） | g | 20 |
零偏稳定性（@Allan 方差） | mg | 0.1 | |
全温范围内零偏 | mg | 10 | |
随机游走 | m/s/√h | 0.03 | |
零偏重复性 | mg | 10 | |
标度因数重复性 | % | 1 | |
标度因数非线性 | %FS | 0.1 | |
带宽 | Hz | 100 | |
磁力计 | 测量范围 | gauss | 13 |
灵敏度 | mgauss/LSB | 0.1 | |
气压计 | 测量范围 | mbar | 450~1100 |
总误差 | mbar | 6 | |
通讯接口 | 1路SPI | MHz | 15 |
1路UART | Kbps | 230.4（可定制） | |
电气特性 | 电压 | V | 3.3±0.3 |
功耗 | W | 1.5 | |
结构特性 | 尺寸 | mm | 47×44×15 |
重量 | g | 50 | |
使用环境 | 工作温度 | ℃ | -40~85 |
存储温度 | ℃ | -55~85 | |
振动 | — | 10~2000Hz，6.06g | |
冲击 | — | 5000g，0.1ms | |
可靠性 | MTBF | h | 20000 |
连续工作时间 | h | 120
|
