JDB-KT-IMU100微惯性测量单元产品由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和石英挠性加速度计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成。内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法，通过高速RS422串口输出测量载体三轴向的角速度和线加速度。
产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点，可广泛应用于光电吊舱、无人平台、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品，并可根据用户需求提供定制化服务。
参数 | 单位 | 指标 | |
陀螺仪 | 角速率测量范围 （可定制） | °/s | ±400 |
阈值 | °/s | ≤0.01 | |
分辨率 | °/s | ≤0.01 | |
带宽 | Hz | ≥50 | |
零位偏值 （全温绝对值） | °/h | ≤100 | |
零偏稳定性 （全温） | °/h | ≤15° | |
零偏重复性 | °/h | ≤10° | |
标度因数非线性 | ppm | ≤300 | |
标度因数重复性 | _ | ≤5×10-4 | |
耦合误差 | ′ | ≤2 | |
加速度计 | 测量范围 （可定制） | g | ±50 |
阈值 | mg | ≤0.5 | |
分辨率 | mg | ≤0.5 | |
带宽 | Hz | ≥50 | |
零位偏值 （全温绝对值） | mg | ≤1 | |
零偏稳定性 (全温) | mg | ≤0.2 | |
零偏重复性 | mg | ≤0.1 | |
标度因数非线性 | ppm | ≤500 | |
标度因数重复性 | — | ≤1×10-4 | |
耦合误差 | ′ | ≤2 | |
工作电压 | VDC | 9~36 | |
物理尺寸 | mm | 78.5×78×55 | |
功耗 | W | ≤5 | |
重量 | g | ≤700 | |
