JDB-KT-EX6-1系列高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成，内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法，通过高速RS422串口输出测量载体三个轴向的角速度和线加速度。该系列产品分为工业级和宽温级（工作温度-55℃~+85℃）。
产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点，可广泛应用于光电吊舱、无人平台、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品，并可根据用户需求提供定制化服务。
参数 | 单位 | JDB-KT-EX6-1A | JDB-KT-EX6-1B | JDB-KT-EX6-1C | JDB-KT-EX6-1D | |
陀螺 | 测量范围（可定制） | o/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±400 |
零偏稳定性（@Allan 方差） | o/h | 1 | 1 | 0.5 | 0.5 | |
零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温） | o/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
全温范围内零偏误差 | °/h | 30 | 30 | 10 | 10 | |
随机游走 | o/√h | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
零偏重复性 | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
零偏加速度敏感度 | o/h /g | 1 | 1 | 1 | 1 | |
分辨率 | °/h | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | |
标度因数非线性 | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
标度因数重复性 | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
交叉耦合 | % | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
带宽 | Hz | 200 | 200 | 200 | 200 | |
加速度计 | 测量范围（可定制） | g | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
零偏稳定性（Allan Variance @25°C） | mg | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.15 | |
全温范围内零偏误差 | mg | 6 | 6 | 6 | 6 | |
随机游走 | m/s/√h | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
零偏重复性 | mg | 2 | 2 | 2 | 2 | |
标度因数重复性 | ppm | 300 | 300 | 300 | 300 | |
标度因数非线性 | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
带宽 | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 | |
电气特性 | 电压 | V | 5 | 5 | 5 | 5 |
功耗 | W | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
纹波 | mV | 100 | 100 | 100 | 100 | |
使用环境 | 工作温度 | ℃ | -40~65 | -55~85 | -40~65 | -55~85 |
存储温度 | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
振动 | — | 10~2000Hz，6.06g | 10~2000Hz，6.06g | 10~2000Hz，6.06g | 10~2000Hz，6.06g | |
冲击 | — | 5000g，0.1ms | 5000g，0.1ms | 5000g，0.1ms | 5000g，0.1ms | |
可靠性 | MTBF | h | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
连续工作时间 | h | 120 | 120 | 120 | 120 | |
重量 | g | 55 | 55 | 55 | 55
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