C606- 7 航姿测量系统是基于 MEMS 惯性传感器的航向和姿态测量系统,适用于动态运动环境,可用于动地面车辆、飞行器、舰船等载体的姿态测量。 C606- 7 航姿测量系统由IMU惯性测量组合、导航解 算板、结构件以及导航软件组成。通过测量载体的三轴角速率和加速度,计算载体的俯仰角、横滚角和航向角。通过 RS- 422 串口按照约定通讯协议输出俯仰角、横滚角、航向角和三个角速率、三个加速度数据。