参数1 陀螺 测量范围(可定制) ±400 °/s 零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温）10°/h 全温范围内零偏误差20°/h 随机游走0.2°/√h 零偏重复性10°/h 零偏加速度敏感度1°/h/g 分辨率2°/h 标度因数非线性100ppm 交叉耦合0.1% 带宽125Hz 标度因数非线性100ppm
参数2 加速度计 动态测量范围±20~40g 全温范围内零偏（-40℃~85℃）5mg 随机游走45um/s/√h 零偏重复性（全寿命周期及全温范围内）10mg 零偏噪声（p-p)（无滤波）1mg 标度因数非线性1000ppm 标度因数重复性1000ppm带宽250Hz
参数3 磁力计 动态测量范围±2.5g 灵敏度0.15mg/LBS 非线性度1200ppm
参数4 气压计 压力范围10~1200mbar 灵敏度6.1×10-7mbar/LSB 总误差4.5mbar 相对误差2.5mbar 非线性度1000ppm
参数5 电气特性 工作电压3.3±0.3V 功耗2.0W 纹波100mV
参数6 使用环境 工作温度-45~85℃ 存储温度-55~85℃ 振动10~2000Hz，6.06g 冲击5000g，0.1ms 可靠性MTBF20000h
高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片、MEMS加速度计芯片、磁力计和气压计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成，内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法，通过高速数字接口输出测量载体三个轴向的角速度、线加速度、磁场强度以及大气压力。
产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点，可广泛应用于光电吊舱、无人平台、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品，并可根据用户需求提供定制化服务。
